Performance 2 (Cascade Control)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

AREA ACADEMICA DE INGENIERIA QUIMICA
SIMULACION Y CONTROL DE
PROCESOS
PI-426 A
PROBLEMA 9 -4 a
REALIZADO POR:
- Enciso Solano, Carlos

- Manrique Montalvá n, Luis
PROFESOR:
- Ing. Edwin Dextre Jara
2013-1
PROBLEMA 9.4
Consider the jacketed continuous stirred tank reactor (CSTR) sketched in the figure P9-5 . the
following information is obtained from testing the reactor and its control system : the transfer
function of the reactor temperature to the jacket temperature is a first - order lag with a gain og
0.6 C/C and a time constant of 13 minutes.
The transfer function of the jacket temperature to the coolant flow is a first order lag with a gain
of -2 C /(kg/s) and the time constant of 2.5 minutes.
The control valve is linear with constant pressure drop and is sized to pass 12 kg/s when fully
opened.
Its time constant is negligible . The reactor temperature transmitter is calibrated for a range of 50
to 100 C and has a time constant of 1 minute.
The Jacket temperature transmitter is calibrated for a range of 0 to 100 C , and its time constant is
negligible.
a) Decide on the proper fail position of the control valve and the action of the controller for a
simple feedback control loop with the reactor temperature controller manipulating the position of
the coolant valve. Draw the block diagram showing all transfer functions and write the closed -
loop transfer function of the reactor temperature to its set point.
Pay particular attention to the signs which must correspond to the fail position of the valve and
the controller action.
Considere el reactor continuo de tanque agitado con camisa (CSTR) esbozado en la figura P9-5. La
siguiente información se obtiene a partir de las pruebas del reactor y su sistema de control: la
función de transferencia de la temperatura del reactor a la temperatura de la camisa es de primer
orden - retardo de primer orden con una ganancia de 0,6 C / C y una constante de tiempo de 13
minutos.
La función de transferencia de la temperatura de la camisa para el flujo de refrigerante es un
retardo de primer orden con una ganancia de -2 C / (kg / s) y la constante de tiempo de 2.5
minutos.
La válvula de control es lineal con una caída de presión constante y está dimensionado para pasar
a 12 kg / s cuando está completamente abierto.
Su constante de tiempo es insignificante. El transmisor de temperatura del reactor está calibrado
para un rango de 50 º C a 100 º C y tiene una constante de tiempo de 1 minuto.
El transmisor de Temperatura de la camisa está calibrado para un rango de 0 º C a 100 º C, y su
constante de tiempo es insignificante.
a) Decidir sobre la posición de falla apropiada de la válvula de control y la acción del controlador
para un circuito de realimentación simple con el controlador de la temperatura del reactor ,
manipular la posición de la válvula de refrigerante. Dibuje el diagrama de bloques que muestra
todas las funciones de transferencia y escribir la función de transferencia de lazo cerrado de la
temperatura del reactor a su punto de ajuste.
Preste especial atención a las señales que deben corresponder a la posición de falla de la válvula y
la acción del controlador.
FIGURA DEL PROBLEMA
TT
Temperatura de
Reactantes TT referencia
Set Point
TT
Salida de
refrigerante
Entrada de
refrigerante
Productos
a) Control de la válvula : en este caso usaría una válvula Fail – Open (FO ) , la ganancia
estatica es negativa
Una válvula es "fail open" para utilizarse en un sistema en que la condición más
peligrosa sea que, por una falla, la válvula se quede cerrada. En la "fail open" al fallar la
señal, se abre totalmente la válvula.
TC (Controlador de temperatura): se usara un sistema de acción directa, y la ganancia

estática será negativa
un sistema de acción directa se suele usar en el control de la temperatura usando

agua de refrigeración. En este caso, la ganancia del proceso es negativa, por lo que si
la temperatura aumenta, el flujo de agua de refrigeración se debe aumentar para
mantener la temperatura deseada.
TC Válvula
TR (s) set Chaqueta Reactor
TR(s)
R(S) + M(S) Fc(S) Tg(S)
K sp Gc 0.12
⁰C % Kg/s ⁰C
% Tv ⁰C
-
C(s)

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TC (Controlador de temperatura): se usara un sistema de acción directa, y la ganancia

un sistema de acción directa se suele usar en el control de la temperatura usando

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