德大機械股份有限公司

#40 盤式換刀系統使用手冊

適用機型編號:

MR4AL
BT40/CAT40/DIN40/HSK50A/HSK63A

修撰日期:2015/04/24
 目錄 頁次
1. 換刀系統機械規格與組合圖····················································· 02
2. 電控動力源規格······································································· 04
3. 電控須知······················································································ 05
4. 電控保護程式應注意事項························································· 06
5. 裝機程序······················································································ 07
6. 出廠設定······················································································ 09
7. 故障排除······················································································ 10
8.保養······························································································ 15

1
1.換刀系統機械規格與組合圖:

1-1. 規格:

項目 種類 MR4AL
刀庫儲存容量 24T
最大刀具直徑 75mm
最大刀具長度 300mm
最大刀具重量 7Kgf
刀具總重 120 Kgf
刀盤分度時間 0.6 sec. / tool (60Hz)
刀庫選刀方式 雙向任意選刀

2
1-2.最大刀具轉動慣量示意圖:

B
MAX TOOL Weight D kgf

A 刀具長度 tool length

B 刀具重心(=A/2) tool median point(A/2)
C 刀具外徑 tool diameter
D 刀具重量 tool weight
MOMENT=D*B(≦10.29N-m)

1-3.圖面:

盤式刀庫、換刀機構與換刀臂之組合圖及零件表如附圖與
附表。

3
 8 7 6 5 4 3 2 1
ITEM NO PART NO. TITLE-C TITLE-E QTY. MATERIAL
1 MR4AK0001J02 本體 Bady 1 FC30
2 MR4AK0002A00 刀盤組 Tool Disk Module 1
3 MR4AK0004A00 Cylinder Mounting Plate Moudule 1
F F
壓缸固定鈑組
4 MR4AK0025A04 倒刀定位座 Pocket Positioning Seat 1 Nylon+40纖
5 MR4AK0005F01-T-10 倒刀壓缸 Pneumatic Cylinder 1 市購品
6 MR4AK0010A06 前蓋支撐桿 Support Rod 4 SS41
7 MR4AK0018B01 倒刀蓋鈑 Cover Plate 1 SS41(2t)
8 MR4AK0006A06 倒刀塊 Tool Tilt Block 1 S45C
9 MR4AK0026C01 Sensor感應鈑 Sensor Block 1 SS41(3t)
39
10 R4KKV0009A01 Sensor固定鈑 Sensor Lock Block 1 SS41 36
31
11 MR4AK0013A02 刀套固定桿 Shaft 24 S45C 22 16

12 MR4AK0014Z01 渦輪減速機1:40 Woem Gear 1 市購品

13 MR4AK028AB01-01 馬達 MOTOR 1 市購品 21
13
14 MR4AK000003A02 驅動軸 Tool Disk Driver 1 S45C
15 EB000000CF6G 曲線滾輪 Roller 2 CF6B 23
16 MR4AK0036A01 Positioning Sensor Block 1 SS41
E E
定位感應片
17 MR4AK0007A05 壓缸前蓋 Front Of Cover 1 ABS
18 MR4AK0034A03 刀庫前外罩 MAG Front Cover 1 FRP
19 MR4A-0019A01 承靠塊 Positioning Key 2 S45C
20 P40K-1250112-01 BT刀套 Pocket 24 31
21 SR4000000003 近接開關 Proximity Sensor 5 市購品
22 EB10AL201183-00A 電控盒 CE Electric Box 1 ADC 12 19
12
23 EB20AL201183-00A 電控盒蓋 CE Electric Box COVER 1 ADC 12 26
27
2
24 MR4AK0035A02 CAMBOX外罩 COMBOX COVER 1 SS41
14
25 WA0000000008 墊片 Washer 24 市購品
15
26 M8xP1.25x30L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 4
27 M8 平墊圈 Finshed Circular Plain Washer 4
28 M6 平墊圈 Finshed Circular Plain Washer 15
29 M8xP1.25x20L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 24
D 30 M6xP1.0x10L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 11 D
31 M6xP1.0x12L 圓頭內六角承窩頭螺絲 Hexagon Socket Button Heard Screw 2
32 M10 彈簧墊圈 Spring Lock Washer 4
33 M10xP1.5x30L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 4
34 M6 彈簧墊圈 Spring Lock Washer 4
24
35 M6xP1.0 x12L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 4
36 M8xP1.25x12L 內六角承窩頭螺栓 Hexagon Socket Heard Screw 5
21
37 M6xP1.0x10L 圓頭內六角承窩頭螺絲 Hexagon Socket Button Heard Screw 2 33
34
38 M12 六角螺帽 Nut 4
1
39 BT0000000020 環首螺栓 M20 1 35
40 M6xP1.0x10L 圓頭內六角承窩頭螺絲 Hexagon Socket Button Heard Screw 4 4
5
34
35
C 32
C
36

11

18 20

6
28

21
38
30

B 10 B
9

17
37

7
28

40
MATERIAL NO.
UNIT NO. QUANTITY >0 ±0.1
A 圖框更新版本
>6 ±0.2 A
TITLE 2009/12/29
>30 ±0.3

deta INTERNATIONAL DRAWING DESING

ANGEL2014/5/26
CHECK APPROVE PART NO. SCALE NMR4AE(#40X24T)
NMR4AE(#40X24T)
>120 ±0.5
>350 ±0.8
TEL:886-4-25617722 FAX:886-4-25617177 NAME MR4AL0001A01 >1000±1.2
8 7 6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
零件表
項目 零件號碼 TITLE-C TITLE-E 數量 材質 描述
1 MR4AK0002B02 刀盤 Tool Disk 1 A356-T6
2 MR4AK0058A01 鎖固片 1 SS41
3 P42K-0800115-01 刀套 Pocket 24 選配
D 3 MR4AK0013A02 刀套固定桿 Shaft 24 S45C D
4 NT0000000010 六角螺帽 M10 Hexagon Nut 6 市購品
5 BE00000CF10G 軸承 CF10G Roller 6 市購品
6 MR4AK0011A02 耐磨片 Wear resistant Strip 6
7 FM0000006010 皿頭螺絲 M6x10L Socket Countersunk Head Screw 6 市購品

8 CAP000008020 內六角承窩螺絲 8*20L(訂製品 )φ25 Hexagon Socket Heard Screw 24 市購品

5
1
C C

7
6

B B

4
8

A A
3 MATERIAL NO.
UNIT NO. QUANTITY 圖框更新版本 >0 ±0.1
>6 ±0.2
TITLE 2009/12/29
>30 ±0.3
>120 ±0.5
deta INTERNATIONAL DRAWING DESING
wayne2014/3/4
CHECK APPROVE PART NO. SCALE 刀盤組
>350 ±0.8
TEL:886-4-25617722 FAX:886-4-25617177 NAME MR4AK0002A00 Tool Disk Module >1000±1.2
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
ITEM NO PART NO. QTY. MATERIAL TITLE-C TITLE-E NOTE
1 MR4AK0004A10 1 SS41 壓缸固定鈑 Cylinder Mounting Plate
2 MR4AK0012A07 2 UP 耐磨片 Wear Resistant Strip(Ⅱ)
3 BS 4168 - M6 x 16 4 內六角皿頭螺栓 Socket Countersunk Heard Screw

D D
3
2

C C

B B

A A
MATERIAL NO.
UNIT NO. QUANTITY 圖框更新版本 >0 ±0.1
>6 ±0.2
TITLE 2009/12/29
>30 ±0.3

deta INTERNATIONAL DRAWING DESING

wayne2014/3/4
CHECK APPROVE PART NO. SCALE 壓缸固定鈑組
Cylinder Mounting Plate Module
>120 ±0.5
>350 ±0.8
TEL:886-4-25617722 FAX:886-4-25617177 NAME MR4AK0004A00 >1000±1.2
6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
ITME NO. PART NO. TITLE-C TITLE-E QTY. MATERIAL
1 A40C-2651AC01 刀臂本體 Main Body 1 AL7075 19
J J
2 A40C-0002A04 扣刀爪 Gripper 2 C50C
3 A40C-0028C04 頂刀爪 Finger 2 S50C 18

4 A40C-0007A02 頂刀爪彈簧 Finger Spring 2 SWPB

5 A40C-0004A03 定位銷 Key 2 S45C 20

6 00A40C-0020C 銅套組 COPPER COVER 2

7 A40C-0005A07 安全頂銷 Safety Cover 2 S45C 21
I 8 A40C-0013F04 頂刀爪限位鈑 Position Limited Plate 2 SMF5030
I
5
9 A40C-0008A02 安全頂銷彈簧 Safety Spring Pin 2 SWPB
10 A40C-0006C03 彈簧蓋鈑 Spring Cover 2 SS41
11 A40C-0009A03 迫緊環蓋 Cox Cover 1 SCM4
2
12 CX0000d40D45 迫緊環 Taper Snap Ring 2
13 OTTW00SER08V 刮刷環Ⅱ Seal Ⅱ 2
H 14 M5xP0.8x16L 內六角承窩頭螺栓 Hxagon Socket Heard Screw 4
13
H
15 M5xP0.8X30L 內六角承窩頭螺栓 Hxagon Socket Heard Screw 6 1

16 M6 彈簧墊圈 Spring Lock Washer 8

17 M6xP1.0x16L 內六角承窩頭螺栓 Hxagon Socket Heard Screw 8
18 M8 8 3
彈簧墊圈 Spring Lock Washer
19 M8xP1.25x16L 內六角承窩頭螺栓 Hxagon Socket Heard Screw 8
20 8x25L Spring Pin 4
G 彈簧銷
G
21 M5xP0.8x10L 內六角皿頭螺栓 Socket Countersunk Heard Screw 2
22 M5 彈簧墊圈 Spring Lock Washer 4
23 M5 彈簧墊圈 Spring Lock Washer 6
4

F F

22
E E
14

12
9

D D
10

23

15

C C

11

B 16 B

17

MATERIAL NO.
UNIT NO. QUANTITY 圖框更新版本 >0 ±0.1
>6 ±0.2
A TITLE 2009/12/29
>30 ±0.3 A
deta INTERNATIONAL DRAWING DESING
wayne2014/3/5
CHECK APPROVE PART NO. SCALE #40刀臂組(R265)
Arm Assembly
>120 ±0.5
>350 ±0.8
TEL:886-4-25617722 FAX:886-4-25617177 NAME A40C-A2650111-01 >1000±1.2
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
零件表
項目 零件號碼 中文名稱 英文名稱 材質 數量
1 A40C-0020A06 銅套 青銅(銅鋁合金) 1
D 2 OR00000P18VT O型環 P18 O-RING P18 NBR 1 D
3 OT000SER18VT 刮刷環 SER18 SER18 1

C C
2

B B

MATERIAL NO.
A UNIT NO. QUANTITY 圖框更新版本 >0 ±0.1 A
>6 ±0.2
TITLE 2009/12/29
>30 ±0.3

deta INTERNATIONAL DRAWING DESING

doris2010/12/16
CHECK APPROVE PART NO. SCALE 銅套組 >120 ±0.5
>350 ±0.8
TEL:886-4-25617722 FAX:886-4-25617177 NAME 00A40C-0020C COPPER COVER >1000±1.2
6 5 4 3 2 1
2.控動力源規格：

2-.盤式換刀系統所須的動力源如無指定,則如下表所列:

動力種類 電力 氣壓
動力電源:三相 5BAR (經三點組合
規格 220V(50/60Hz) 過濾)
訊號電源:DC 24V

2-2.盤式換刀系統所使用之感測器如無指定,則如下表所列:

感測器 刀庫定位與計數 換刀機構

M12 PNP 24V Φ 4 PNP DC24V
規格 Normal Open Normal Open
Shielded Shielded
Dist.=0.6mm Dist.=0.8mm

4
3. #40盤式刀庫電控須知:

電控元件配置圖················································· DMR4AL0009A01
換刀系統時序圖················································· DMR4AL0010A01
標準接線圖························································· DMR4AL0011A01
刀庫馬達接線圖················································· DMR4AL0012A01
CAMBOX 馬達接線圖··········································· DMR4AL0013A01
氣壓迴路圖························································· DMR4AL0014A01

5
4.電控保護程式應注意事項:

(1)由於 CAM BOX 及刀庫之動作極為快速, 所以必須將所有之

馬達繼電器、感應器、電磁閥之 I/O 點的控制程式,寫於控
制器 PLC 之 LEVEL 1 (反應 SCAN TIME 較快之區域),以防
止電控反應過慢而導致機械之誤動作的情形發生.

(2)換刀過程中,必須確認每一動作之完成,才可進行下一動作
(參考換刀動作流程圖).

(3)刀庫定位感應器未確認前(LS4 為 ON),不可倒刀.

(4)倒刀過程中(LS2 為 OFF)及未確認倒刀完成(LS1 為 ON),不

可啟動刀庫馬達,轉動刀盤.

(5)倒刀未確認前(LS1 為 ON),不可換刀.

(6)機台之主軸未回到換刀點,不可換刀.

(7)主軸定位(ORIENTATION)尚未完成前,不可換刀.

(8)未完成換刀動作,刀臂未歸回原點位置前,主軸頭不可移動.

(9)馬達之電壓過高時, 過負載保護繼電器應先跳脫,以免馬達
燒毀.

(10)馬達電流安培數須在馬達滿載電流值以下.
1/4 Hp: 1.2 A; 1/2 Hp: 2 A; 3/4Hp:2.8 A;1 Hp: 3 A
(at 60Hz)

6
5.裝機程序：

安裝本公司生產之盤式換刀系統前,應先閱讀本章節且完全瞭
解後,方可實施安裝程序.

刀臂與刀庫倒刀點的調整於出廠前已調整完成，使用者不必為
可將刀庫、換刀機構與換刀臂視為一完整的組件，無須再做調
整。但主軸之換刀點與換刀臂之換刀點必須調校準確。

主軸之換刀點與換刀臂之換刀點必須調校準確地重疊，使正常
使用時的換刀動作能順暢且無碰撞噪音的產生。主軸之換刀點
與換刀臂之換刀點如果調校不準確，則不但換刀的動作不順，
產生碰撞的噪音外，對於使用壽命更有絕對的不良影響。所以
安裝本公司生產的盤式換刀系統的唯一重點為：『主軸之換刀
點與換刀臂之換刀點必須調校準確地重疊』。本公司建議之安
裝順序如下：

(1)製作如本公司建議之介面座，確認立柱介面與刀庫介面之
雙向垂直度幾何公差後，鎖定於立柱上。

(2)製作如本公司建議之三段式校刀治具。(如附圖….)

(3)將盤式換刀系統鎖定於介面座上。使盤式換刀系統所含的
兩個承靠塊貼緊介面座上方，用以確保水平精度。

(4)將主軸之Z方向移動至最高點。

(5)將調整治具A件放入主軸內讓主軸抓緊、調整治具B件讓換
刀臂抓住，將換刀機構馬達上方之煞車器押下放鬆，然後
以六角板手轉動馬達上方中央之螺絲，直到換刀機構到達
扣刀位置。(此時繼續轉動換刀機構馬達上方之螺絲，換刀
臂將有一段時間保持固定不動，如此可確認已到達扣刀位
置)。

7
(6)以水平儀調整介面座，使換刀臂與主軸成垂直。

(7)將主軸之Z方向移動至預定之換刀點上方約2mm處。

(8)調整換刀系統X與Y方向，使換刀臂之換刀點與主軸的換刀
點的X及Y座標重疊。如果調整治具C件能穿過B件而進入A件
內孔則表示X與Y方向調整完成 。

(9)量測換刀臂之換刀點的Z方向座標。用電控系統使主軸向下
移動至換刀臂之換刀點的Z方向座標的上方約0.3~0.5mm處
停止(此距離為主軸打刀距離的1/2為最佳)。並設定此點為
換刀點座標。再以六角板手反轉馬達上方中央之螺絲，直
到換刀機構回到原點。

(10)請先以手動方式進行換刀，以檢查刀套倒刀、換刀機構運
轉換刀、主軸抓鬆刀...等等動作之配合無誤後，始進行
CNC自動順序程式控制。試換刀數次後，確認無不良的現象
產生，即可將換刀系統與介面座、介面座與立柱分別打定
位銷定位之。

(11)依接線圖連接電控電路與氣壓閥及氣壓源。

(12)將特級循環油灌入換刀機構內，直到從視油窗能看到油面
為止。

8
6.出廠設定:

(1)刀庫定位及計數感應器(M12)與感應塊之間隙,應調整在
0.8~1.0mm之間.

(2)刀庫馬達煞車來令片間隙,應調整在0.2~0.35mm之間.

(3)CAM BOX換刀機構上之感應器(ψ4)與感應塊之間隙,應調整
在0.4~0.5mm之間.

(4)CAM BOX馬達煞車來令片間隙,應調整在0.3~0.35mm之間.

9
7.故障排除:

7-1. 倒刀不穩定：

盤式換刀系統由本公司出廠時已做最佳化調整，本公司建
議使用者切勿任意調整。如因運送過程或人為誤動而引起
倒刀不穩定，請按下列步驟進行檢查調整：

(1)請先檢查氣壓源是否合乎動力源規格(參考電控動力源
規格章節)。再檢查氣壓管路是否阻塞或折彎。

(2)倒刀機構是否有損壞情形。如是請與本公司聯絡，本
公司將派人前往維修。

10
7-2.校刀程序:

維修時,如需重新校刀,請依如下程序校刀:
(1) 用天車將CAM BOX吊起將檢查外觀是否有瑕疵。
(2) 用M12*50L+彈簧墊圈+平墊圈將CAM BOX鎖於刀庫本體
之基準面上，並將CAM BOX拉至長孔最外側。
圖一

(3) 將兩組迫緊環以同方向放入刀臂內（母內公外）（如
圖一）。
(4) 將迫緊蓋以M5*35L螺栓+彈簧墊圈鎖於刀臂上，但暫
不鎖緊。
(5) 依順序將刀臂隔環、刀臂穿入CAM BOX心軸內，並以
M12*35L螺栓+彈簧墊圈鎖於刀臂上，與心軸稍有緊度
無間隙。
(6) 將CAM BOX送電，使CAM BOX心軸轉至扣刀角度。
(7) 將刀套倒刀至90度並裝上三點校刀治具(如附圖)。
(8) 使用三點校刀治具調整刀臂位置.其調整方法為將治
具A放入刀套,治具B放在扣刀爪與凸緣結合但須先將頂
刀爪裝入刀臂,再調整CAM BOX位置,使治具C能穿過治
具A及B,達到刀臂在扣刀點位置與刀套中心一致。
(9) 刀臂角度調整正確後，將固定CAM BOX於刀庫上之四
支M12*50L螺栓鎖緊。

11
(10) 檢查刀臂上之扣刀爪的凸緣與在刀具凹槽之上下間隙
是否一致。扣刀爪之打刀間隙為0.8mm(BT刀把,CAT及
DIN為0.2MM)，其刀爪凸緣最佳位置為中間偏上,但上
下必須留有間隙。若刀臂之高度不在此位置,則必須將
CAM BOX與刀臂視為整組調整高度(如圖二)

(11) 在鎖緊過程中須將百分量表用磁性座吸附在CAM BOX

上，量表指針接觸在扣刀爪接近外緣處，重複量測兩
端扣刀爪之高度，使兩端扣刀爪高度差在0.1mm以內。
(12) 將頂刀爪彈簧套上頂刀爪尾端,塗上潤滑油脂後裝入
刀臂內。用M8之防旋轉螺栓+彈簧墊圈固定於刀臂。
（如圖三）

(13) CAM BOX馬達後端之手動螺栓,使刀臂下降約50mm，在

刀臂裝安全頂銷處塗上潤滑油脂及在安全頂銷彈簧塗
上潤滑油脂放入安全頂銷，再將安全頂銷放入刀臂內
以M5*12L螺栓+彈簧墊圈鎖固。（如圖一）
(14) 刀臂零件都鎖固後,試運轉數圈確定安全頂銷可自由
向上彈出後，在刀套上放入一支刀具試換刀動作是否
正確。

12
7-3.刀盤轉動不順時：

(1)請檢查是否有異物卡住日內瓦輪或驅動軸(參考組合圖與
零件表)，請排除之。

(2)請拆下馬達,通電給馬達,使馬達獨立運轉,看是否轉動順
暢,無噪音(欠相)否?

(3)若經上述之檢查後仍未排除故障，請與本公司聯繫。

7-4.刀臂動作不順暢時:

(1)請檢查換刀臂是否有損傷。若是，請與本公司聯繫更換零
件。

(2)請檢查換刀機構與刀庫本體鎖定位置是否有變(檢查定位
銷是否有損傷或已被剪斷)。若是，請與本公司聯繫更換
零件。

(3)請檢查換刀臂與換刀機構心軸之間是否會鬆動。若是，請
先停機斷電並將換刀機構馬達上方之煞車器放鬆，然後以
六角扳手轉動馬達上方中央之螺絲，直到換刀機構到達扣
刀位置。再將換刀臂向上頂到底並扣著倒刀下來的刀具
後，校正換刀臂兩端高低至一致(0.1MM)以內。(參考校刀
程序)

(4)切勿自行拆開換刀機構，有任何故障請與本公司聯繫。

13
 7-5.換刀速度太慢時:

(1)請檢查馬達是否有異音。

(2)請檢查電源是否合乎規格。

(3)請檢查主軸打刀(Unclamp)與拉刀(Clamp)的速度是否合
乎要求。

(4)再有其它任何故障請與本公司聯繫。

7-6.刀臂換刀過程中突然斷電時

(1)若短暫時間斷電時,請重新開機,用手動模式復歸刀臂位
置。

(2)若長時間斷電時,請將馬達剎車釋放, 用扳手從CAM-
BOX馬達上方之心軸旋轉刀臂,使刀臂回歸原點位置,並
強制將刀套回刀,以確保機台安全。

14
8. 保養：

1. 換刀機構內部之循環油連續使用2400小時後更換之。並
不定期檢查油位，如油量不足則必須補足。

2. 刀鏈分度旋轉之圓筒凸輪與倒刀凸輪約每個月檢查一次
是否仍有潤滑油脂。

3. 每三個月檢查軸承內是否仍有潤滑油脂。

4. 換刀機構馬達與刀庫馬達之煞車如果已達使用年限請與
本公司聯繫調整或更換之。

5. 刀臂组每使用1000小时（3个月）需拆解保养

15