NVIDIA Isaac fait appel à l’IA générative pour la production et la logistique

La plateforme introduit de nouveaux modèles de fondation, un framework d’apprentissage dédié et des outils d’IA pour l’orchestration des workflows et la perception des robots.

Introduction
Gamme de produits Jetson
Aux sources de l'innovation

Introduction
Gamme de produits Jetson
Aux sources de l'innovation

Bienvenue dans le futur des machines autonomes

L’IA transforme les industries pour les aider à relever des défis à l'échelle mondiale. La plateforme NVIDIA Jetson™ contribue à cette transformation en fournissant les outils pour développer et mettre en œuvre des robots ou des drones optimisés par l’IA, des applications d’analyse vidéo intelligente et des machines autonomes. Reposant sur l’IA générative à l'Edge, NVIDIA Metropolis et les plateformes Isaac™, Jetson inclut des logiciels évolutifs, une pile logicielle d’IA moderne, des microservices et des API flexibles, des packs ROS prêts pour la production et des workflows d’IA spécifiques pour chaque application.

La nouvelle plateforme Jetson Orin™ permet par ailleurs de réaliser jusqu’à 275 mille milliards d’opérations par seconde avec des performances 8 fois supérieures à celles de la génération précédente. Ses sept modules distincts basés sur la même architecture, du Jetson Orin Nano™ d’entrée de gamme au Jetson AGX Orin haute performance, en font la plateforme idéale pour la nouvelle ère de la robotique.

Robotique

Aidez les robots, les drones et d’autres types de machines autonomes à mieux percevoir, parcourir et interagir avec le monde qui les entoure.

Edge Computing

Tirez parti de la puissance phénoménale de l’IA sur une grande variété de périphériques à l'Edge pour traiter des données locales et obtenir des informations exploitables à la source.

Vision avec l'IA

Obtenez des informations en temps réel grâce à l’analyse intelligente des flux vidéo.

Découvrez comment les entreprises transforment leurs activités dans de nombreux secteursavec les systèmes Embedded reposant sur la plateforme Jetson.

Développement de produits

Études de cas Jetson

Découvrez ce qui vous attend et choisissez le bon module Jetson pour votre application.

Comparer les spécifications des modules

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Gamme de produits Jetson

Au service des robots et des machines autonomes

Les modules NVIDIA Jetson fournissent d’importantes capacités de calcul accéléré à différents prix et niveaux de performance pour vous permettre de prendre en charge une grande variété d’applications autonomes. De la production industrielle à la construction en passant par la médecine ou les services de livraison, la plateforme Jetson offre des performances incomparables, un excellent rendement énergétique et une grande facilité de développement.

Jetson série AGX Orin

Jusqu’à 275 TOPs
15-60 W
100 mm x 87 mm
À partir de 899 USD
Disponible

Jetson série Orin NX

Up to 100 TOPS
10-25W
70mm x 45mm
Starting at 399 USD
Available now

Jetson série Orin Nano

Jusqu’à 40 TOPs
7-15 W
70 mm x 45 mm
À partir de 199 USD
Disponible à partir de mars 2023

Jetson série AGX Xavier

Jusqu’à 32 TOPs
10-30 W | 20-40 W
100 mm x 87 mm
À partir de 899 USD

Jetson série Xavier NX

21 TOPs
10-20 W
70 mm x 45 mm
À partir de 399 USD

Jetson série TX2

1,3 TFlops
7,5-15 W | 10-20 W
À partir de 70 mm x 45 mm
À partir de 149 USD

Jetson Nano

0,5 TFlops
5-10 W
70 mm x 45 mm
99 USD

Kits de développement Jetson Orin

Deux kits de développement Jetson Orin sont disponibles pour vous aider à développer et à prototyper votre prochain produit. Le kit de développement compact Jetson AGX Orin offre toute la performance de Jetson Orin et peut également émuler n’importe quel module de Jetson Orin. Le kit de développement Jetson Orin Nano est encore plus compact et inclut une carte de référence compatible avec tous les modules Orin NX et Orin Nano.

Laboratoire Jetson pour l'IA générative

Le laboratoire Jetson pour l’IA générative est votre passerelle pour commencer à exploiter cette incroyable technologie. Consultez nos didacticiels sur la génération de texte, les modèles de vision et de recherche, la génération d’images et les techniques de distillation tout en accédant à des ressources dédiées à l’exécution de ces modèles avec NVIDIA Jetson Orin™. Bénéficiez de performances en temps réel avec des LLM de vision et les derniers Vision Transformers (ViT). Et déployez en local des capacités révolutionnaires. Rejoignez la révolution de l’IA générative dès aujourd’hui.

Accélération du Deep Learning sur Jetson Orin

Les modules NVIDIA Jetson Orin et Jetson Xavier™ intègrent des accélérateurs pour le Deep Learning (DLA), des moteurs d’accélération à fonction fixe pour l’accélération matérielle des opérations de Deep Learning. Ces accélérateurs sont capables de mettre en commun et d’exécuter efficacement la plupart des couches communes aux architectures de réseaux de neurones modernes.

Démarrer avec les DLA sur Jetson Orin

Systèmes Jetson à haut degré de robustesse

Les techniques de robotique et d’automatisation sont de plus en plus utilisées dans des secteurs tels que la production industrielle, l’agriculture, la construction, l’énergie ou bien encore les services gouvernementaux. Ces applications tournées vers la mobilité nécessitent le plus souvent des spécifications avancées de résistance à la température, aux chocs et aux vibrations. La plateforme NVIDIA Jetson propose une grande variété d’options pour les environnements les plus difficiles.

Comparer les fonctionnalités industrielles et commerciales de Jetson AGX Orin

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L’IA générative prend vie avec NVIDIA Jetson

NVIDIA a récemment dévoilé le laboratoire Jetson pour l'IA générative, qui permet aux développeurs d’explorer de manière concrète les possibilités illimitées de l’IA générative grâce aux appareils à l'Edge de NVIDIA Jetson.

En savoir plus sur l’IA générative

Lancement des microservices NVIDIA Metropolis pour Jetson et le développement rapide de l’IA à l’Edge

Désormais, un workflow de développement pour les applications d'IA à l’Edge à la fois puissant et simple, reposant sur des API, est disponible via les nouveaux microservices NVIDIA Metropolis.

En savoir plus sur Metropolis

L’IA générative prend vie avec NVIDIA Jetson

Débloquez le plein potentiel de l’Edge Computing grâce à l’accélération des procédures d’inférence sur les appareils NVIDIA Jetson Orin.

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Simulez et localisez un robot Husky avec NVIDIA Isaac

Le robot Husky est une plateforme polyvalente à quatre roues conçue à des fins de recherche robotique, en intérieur comme en extérieur. Apprenez à utiliser les packs ROS 2 de Husky pour importer le robot dans Isaac Sim et créer une simulation.

En savoir plus sur Husky

Actualités de la robotique et de l'Edge Computing

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Comparez les spécifications des modules NVIDIA Jetson

	Jetson Nano	Jetson série TX2	Jetson série Xavier NX	Jetson série AGX Xavier	Jetson série Orin Nano	Jetson série Orin NX	Jetson série AGX Orin
Jetson TX2 NX	Jetson TX2 4 Go	Jetson TX2	Jetson TX2i	Jetson Xavier NX	Jetson Xavier NX 16 Go	Jetson AGX Xavier	Jetson AGX Xavier 64 Go	Jetson AGX Xavier Industrial	Jetson Orin Nano 4 Go	Jetson Orin Nano 8 Go	Jetson Orin NX 8 Go	Jetson Orin NX 16 Go	Jetson AGX Orin 32 Go	Jetson AGX Orin 64 Go
Performances d’IA	472 GFlops	1,33 TFlops	1,26 TFlops	21 TOPs	32 TOPs	30 TOPs	20 TOPs	40 TOPs	70 TOPs	100 TOPs	200 TOPs	275 TOPs
GPU	GPU 128 cœurs à architecture NVIDIA Maxwell™	GPU 256 cœurs à architecture NVIDIA Pascal™	GPU 384 cœurs à architecture NVIDIA Volta™ (avec 48 cœurs Tensor)	GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Volta (avec 64 cœurs Tensor)	GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 16 cœurs Tensor)	GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor)	GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor)	GPU 1792 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 56 cœurs Tensor)	GPU 2048 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 64 cœurs Tensor)
Fréquence GPU maximale	921 MHz	1,3 GHz	1,12 GHz	1100 MHz	1377 MHz	1211 MHz	625 MHz	765 MHz	918 MHz	930 MHz	1,3 GHz
CPU	Processeur quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore	Processeur dual-core NVIDIA Denver™ 2 64 bits et processeur quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore	CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 6 cœurs 6 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 8 cœurs 8 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Fréquence CPU maximale	1,43 GHz	Denver 2 = 2 GHz Cortex-A57 = 2 GHz	Denver 2 = 1,95 GHz Cortex-A57 = 1,92 GHz	1,9 GHz	2,2 GHz	2 GHz	1,5 GHz	2 GHz	2,2 GHz
Accélérateur DL	-	-	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA	-	1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2
Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning	-	-	1,1 GHz	1,4 GHz	1,2 GHz	-	614 MHz	1,4 GHz	1,6 GHz
Accélérateur Vision	-	-	2x PVA	2x PVA	-	1x PVA v2
Moteur de sécurité	-	-	-	-	2x Arm® Cortex®-R5 avec mode Lockstep	-	-	-
Mémoire	4 Go 64 bits LPDDR4 25,6 Go/s	4 Go 128 bits LPDDR4 51,2 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR4 59,7 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR4 (prise en charge ECC) 51,2 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s	16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR4x (prise en charge ECC) 136,5 Go/s	4 Go 64 bits LPDDR5 34 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR5 68 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage	16 Go eMMC 5.1†	16 Go eMMC 5.1	32 Go eMMC 5.1	16 Go eMMC 5.1	32 Go eMMC 5.1	64 Go eMMC 5.1	- (Compatibilité NVMe externe)	64 Go eMMC 5.1
Encodage vidéo	1x 4K @ 30 (H.265) 2x 1080p @ 60 (H.265)	1x 4K @ 60 (H.265) 3x 4K @ 30 (H.265) 4x 1080p @ 60 (H.265)	2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 10x 1080p @ 60 (H.265) 22x 1080p @ 30 (H.265)	4x 4K @ 60 (H.265) 8x 4K @ 30 (H.265) 16x 1080p @ 60 (H.265) 32x 1080p @ 30 (H.265)	2x 4K @ 60 (H.265) 6x 4K @ 30 (H.265) 12x 1080p @ 60 (H.265) 24x 1080p @ 30 (H.265)	1080p @ 30 avec 1-2 cœurs CPU	1x 4K @ 60 (H.265) 3x 4K @ 30 (H.265) 6x 1080p @ 60 (H.265) 12x 1080p @ 30 (H.265)	2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 8x 1080p @ 60 (H.265) 16x 1080p @ 30 (H.265)
Décodage vidéo	1x 4K @ 60 (H.265) 4x 1080p @ 60 (H.265)	2x 4K @ 60 (H.265) 7x 1080p @ 60 (H.265) 14x 1080p @ 30 (H.265)	2x 8K @ 30 (H.265) 6x 4K @ 60 (H.265) 12x 4K @ 30 (H.265) 22x 1080p @ 60 (H.265) 44x 1080p @ 30 (H.265)	2x 8K @ 30 (H.265) 6x 4K @ 60 (H.265) 12x 4K @ 30 (H.265) 26x 1080p @ 60 (H.265) 52x 1080p @ 30 (H.265)	2x 8K @ 30 (H.265) 4x 4K @ 60 (H.265) 8x 4K @ 30 (H.265) 18x 1080p @ 60 (H.265) 36x 1080p @ 30 (H.265)	1x 4K @ 60 (H.265) 2x 4K @ 30 (H.265) 5x 1080p @ 60 (H.265) 11x 1080p @ 30 (H.265)	1x 8K @ 30 (H.265) 2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 9x 1080p @ 60 (H.265) 18x 1080p @ 30 (H.265)	1x 8K @ 30 (H.265) 3x 4K @ 60 (H.265) 7x 4K @ 30 (H.265) 11x 1080p @ 60 (H.265) 22x 1080p @ 30 (H.265)
Caméra	Jusqu’à 4 caméras 12 canaux MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (jusqu’à 18 Gbit/s)	Jusqu’à 5 caméras (12 via des chaînes virtuelles) 12 canaux MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (jusqu’à 30 Gbit/s)	Jusqu’à 6 caméras (12 via des chaînes virtuelles) 12 canaux MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)	Jusqu’à 6 caméras (24 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 14 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)	Jusqu’à 6 caméras (36 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 16 canaux \| SLVS-EC 8 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)	Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 8 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 20 Gbit/s)	Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) \| C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)
PCIe*	1 x4 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	Jusqu’à 1 x1 + 1 x4 OU 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)	1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)	Jusqu’à 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)
USB*	1x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0	1x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0	Jusqu’à 3x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0	1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 4x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 3x USB 2.0	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 4x USB 2.0
Mise en réseau	1x GbE	1x GbE	1x GbE, WLAN	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE	1x GbE 1x 10GbE
Affichage	2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)	2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1x 2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)	2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1,5 Gbit/s par canal)	2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0	1x multi-modes 8K à 30 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4	1x multi-modes 8K à 30 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1	1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Autres E/S	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs	5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs	4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs
Alimentation	5 W - 10 W	7,5 W - 15 W	10 W - 20 W	10 W - 20 W	10 W - 30 W	20 W - 40 W	7 W - 10 W	7 W - 15 W	10 W - 20 W	10 W - 25 W	15 W - 40 W	15 W - 60 W
Spécifications mécaniques	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches	87 mm x 50 mm Connecteur à 400 broches Plaque intégrée de transfert thermique	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches	100 mm x 87 mm Connecteur à 699 broches Plaque intégrée de transfert thermique	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches	100 mm x 87 mm Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz Plaque intégrée de transfert thermique

Jetson Nano

Jetson série TX2

Jetson série Xavier NX

Jetson série AGX Xavier

Jetson série Orin Nano

Jetson série Orin NX

Jetson série AGX Orin

Jetson TX2 NX

Jetson TX2 4 Go

Jetson TX2

Jetson TX2i

Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX 16 Go

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 64 Go

Jetson AGX Xavier Industrial

Jetson Orin Nano 4 Go

Jetson Orin Nano 8 Go

Jetson Orin NX 8 Go

Jetson Orin NX 16 Go

Jetson AGX Orin 32 Go

Jetson AGX Orin 64 Go

Performances d’IA

472 GFlops

1,33 TFlops

1,26 TFlops

21 TOPs

32 TOPs

30 TOPs

20 TOPs

40 TOPs

70 TOPs

100 TOPs

200 TOPs

275 TOPs

GPU

GPU 128 cœurs à architecture NVIDIA Maxwell™

GPU 256 cœurs à architecture NVIDIA Pascal™

GPU 384 cœurs à architecture NVIDIA Volta™ (avec 48 cœurs Tensor)

GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Volta (avec 64 cœurs Tensor)

GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 16 cœurs Tensor)

GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor)

GPU 1792 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 56 cœurs Tensor)

GPU 2048 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 64 cœurs Tensor)

Fréquence GPU maximale

921 MHz

1,3 GHz

1,12 GHz

1100 MHz

1377 MHz

1211 MHz

625 MHz

765 MHz

918 MHz

930 MHz

1,3 GHz

CPU

Processeur quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore

Processeur dual-core NVIDIA Denver™ 2 64 bits et processeur quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore

CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 6 cœurs
6 Mo L2 + 4 Mo L3

CPU NVIDIA Carmel Arm® 64 bits version 8.2 à 8 cœurs
8 Mo L2 + 4 Mo L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs
1,5 Mo L2 + 4 Mo L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs
2 Mo L2 + 4 Mo L3

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs
3 Mo L2 + 6 Mo L3

Fréquence CPU maximale

1,43 GHz

Denver 2 = 2 GHz
Cortex-A57 = 2 GHz

Denver 2 = 1,95 GHz
Cortex-A57 = 1,92 GHz

1,9 GHz

2,2 GHz

2 GHz

1,5 GHz

2 GHz

2,2 GHz

Accélérateur DL

2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA

1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2

2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2

Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning

1,1 GHz

1,4 GHz

1,2 GHz

614 MHz

1,4 GHz

1,6 GHz

Accélérateur Vision

2x PVA

1x PVA v2

Moteur de sécurité

2x Arm® Cortex®-R5 avec mode Lockstep

Mémoire

4 Go 64 bits LPDDR4
25,6 Go/s

4 Go 128 bits LPDDR4
51,2 Go/s

8 Go 128 bits LPDDR4
59,7 Go/s

8 Go 128 bits LPDDR4 (prise en charge ECC)
51,2 Go/s

8 Go 128 bits LPDDR4x
59,7 Go/s

16 Go 128 bits LPDDR4x
59,7 Go/s

32 Go 256 bits LPDDR4x
136,5 Go/s

64 Go 256 bits LPDDR4x
136,5 Go/s

32 Go 256 bits LPDDR4x (prise en charge ECC)
136,5 Go/s

4 Go 64 bits LPDDR5
34 Go/s

8 Go 128 bits LPDDR5
68 Go/s

8 Go 128 bits LPDDR5
102,4 Go/s

16 Go 128 bits LPDDR5
102,4 Go/s

32 Go 256 bits LPDDR5
204,8 Go/s

64 Go 256 bits LPDDR5
204,8 Go/s

Stockage

16 Go eMMC 5.1†

16 Go eMMC 5.1

32 Go eMMC 5.1

16 Go eMMC 5.1

32 Go eMMC 5.1

64 Go eMMC 5.1

-
(Compatibilité NVMe externe)

64 Go eMMC 5.1

Encodage vidéo

1x 4K @ 30 (H.265)
2x 1080p @ 60 (H.265)

1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
4x 1080p @ 60 (H.265)

2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
10x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)

4x 4K @ 60 (H.265)
8x 4K @ 30 (H.265)
16x 1080p @ 60 (H.265)
32x 1080p @ 30 (H.265)

2x 4K @ 60 (H.265)
6x 4K @ 30 (H.265)
12x 1080p @ 60 (H.265)
24x 1080p @ 30 (H.265)

1080p @ 30 avec 1-2 cœurs CPU

1x 4K @ 60 (H.265)
3x 4K @ 30 (H.265)
6x 1080p @ 60 (H.265)
12x 1080p @ 30 (H.265)

2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
8x 1080p @ 60 (H.265)
16x 1080p @ 30 (H.265)

Décodage vidéo

1x 4K @ 60 (H.265)
4x 1080p @ 60 (H.265)

2x 4K @ 60 (H.265)
7x 1080p @ 60 (H.265)
14x 1080p @ 30 (H.265)

2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
12x 4K @ 30 (H.265)
22x 1080p @ 60 (H.265)
44x 1080p @ 30 (H.265)

2x 8K @ 30 (H.265)
6x 4K @ 60 (H.265)
12x 4K @ 30 (H.265)
26x 1080p @ 60 (H.265)
52x 1080p @ 30 (H.265)

2x 8K @ 30 (H.265)
4x 4K @ 60 (H.265)
8x 4K @ 30 (H.265)
18x 1080p @ 60 (H.265)
36x 1080p @ 30 (H.265)

1x 4K @ 60 (H.265)
2x 4K @ 30 (H.265)
5x 1080p @ 60 (H.265)
11x 1080p @ 30 (H.265)

1x 8K @ 30 (H.265)
2x 4K @ 60 (H.265)
4x 4K @ 30 (H.265)
9x 1080p @ 60 (H.265)
18x 1080p @ 30 (H.265)

1x 8K @ 30 (H.265)
3x 4K @ 60 (H.265)
7x 4K @ 30 (H.265)
11x 1080p @ 60 (H.265)
22x 1080p @ 30 (H.265)

Caméra

Jusqu’à 4 caméras
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (jusqu’à 18 Gbit/s)

Jusqu’à 5 caméras
(12 via des chaînes virtuelles)
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (jusqu’à 30 Gbit/s)

Jusqu’à 6 caméras
(12 via des chaînes virtuelles)
12 canaux MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)

Jusqu’à 6 caméras
(24 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 14 canaux
D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)

Jusqu’à 6 caméras
(36 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 16 canaux | SLVS-EC 8 canaux
D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s)
C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)

Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 8 canaux
D-PHY 2.1 (jusqu’à 20 Gbit/s)

Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels)
MIPI CSI-2 16 canaux
D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) | C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)

PCIe*

1 x4
(PCIe Gen2)

1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

Jusqu’à 1 x1 + 1 x4 OU 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)

1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)

1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)

1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)

Jusqu’à 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)

USB*

1x USB 3.0 (5 Gbit/s)
3x USB 2.0

Jusqu’à 3x USB 3.0 (5 Gbit/s)
3x USB 2.0

1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
4x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
3x USB 2.0

3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s)
4x USB 2.0

Mise en réseau

1x GbE

1x GbE, WLAN

1x GbE

1x GbE
1x 10GbE

Affichage

2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)

2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1,5 Gbit/s par canal)

2 multi-modes DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1,5 Gbit/s par canal)

2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

1x multi-modes 8K à 30 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4

1x multi-modes 8K à 30 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

Autres E/S

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs

3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs

4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs

Alimentation

5 W - 10 W

7,5 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 30 W

20 W - 40 W

7 W - 10 W

7 W - 15 W

10 W - 20 W

10 W - 25 W

15 W - 40 W

15 W - 60 W

Spécifications mécaniques

69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches

87 mm x 50 mm
Connecteur à 400 broches
Plaque intégrée de transfert thermique

69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches

100 mm x 87 mm
Connecteur à 699 broches
Plaque intégrée de transfert thermique

69,6 mm x 45 mm
Connecteur SO-DIMM à 260 broches

100 mm x 87 mm
Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz
Plaque intégrée de transfert thermique

† Les modules Jetson Nano et Jetson Xavier NX inclus au kit de développement Jetson Nano et au kit de développement Jetson Xavier NX disposent de logements dédiés à l’utilisation de cartes microSD au lieu d’eMMC en tant que dispositifs de stockage système.
* USB 3.2, MGBE et PCIe avec canaux UPHY partagés. Consultez le guide de conception des produits pour prendre connaissance des configurations UPHY prises en charge.
** Consultez la fiche technique des modules Jetson Orin Nano pour plus de détails sur la compatibilité avec les normes DP 1.4a et HDMI 2.1.
*** Les canaux virtuels pour Jetson Orin NX et Jetson Orin Nano peuvent changer.
Référez-vous à la section Fonctionnalités logicielles, dans le dernier Guide de développement NVIDIA Jetson Linux, pour consulter la liste des fonctionnalités prises en charge.

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	Jetson AGX Orin Commercial	Jetson AGX Orin Industrial
Mechanical Shock	Non-Operational: 140G, 2 ms	Non-Operational: 140G, 2 ms Operational 50G, 11 ms
Vibration	Non-Operational: 3G	Non-Operational: 3G Operational 5G
Temperature	-25°C - 80°C at TTP Surface	-40°C - 85°C at TTP Surface
Humidity	85°C, 85% RH, 168 hours	85°C / 85% RH, 1000 hours, Power ON
Temperature Endurance	-20°C, 24 hours 45°C, 168 hours (operational)	-40°C, 72 hours 85°C, 1000 hours (operational)
ECC	N/A	Inline DRAM ECC Supported
Underfill	N/A	SoC Corner Bonding & Component Underfill
Operating Lifetime	5 Years	10 Years

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