NVIDIA DriveWorks enthält auf DriveOS basierende Middleware-Funktionen, die für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge von grundlegender Bedeutung sind. Sie bestehen aus dem Sensor Abstraction Layer (SAL) und Sensor-Plug-ins, Datenrecorder, Fahrzeug-I/O-Unterstützung und einem Deep Neural Network(DNN)-Framework. DriveWorks ist modular, offen und entspricht den Softwarestandards der Automobilindustrie.