NVIDIA DRIVE AGX™ 平台包含开发自动驾驶功能和沉浸式座舱体验所需的全部硬件和软件。它是一个运行 NVIDIA DriveOS™ 的开放式模块化平台,与所支持的传感器和配件搭配使用时,可助力制造商打造自动驾驶功能和车载 AI 应用。 这些功能和应用随后可通过无线更新 (OTA) 进一步增强。
NVIDIA DRIVE Orin™ SoC(系统级芯片)可提供 254 TOPS 的算力(每秒 254 万亿次运算),是适用于智能汽车的中央计算平台。 它是一个理想的解决方案,能够为自动驾驶功能、置信度视图、数字仪表盘以及 AI 座舱提供强力支持。 借助 DRIVE Orin 产品系列,开发者可以构建和扩展所需功能,在整个车队中利用一次开发投资,便可从 L2+ 级系统一路升级至 L5 级全自动驾驶汽车系统。
DRIVE Thor SoC 是我们的新一代集中式车载计算平台,将高级驾驶员辅助功能和车载信息娱乐功能集成到了单个安全可靠的系统中。 这款自动驾驶汽车处理器采用了我们的最新 CPU 和 GPU 技术,包括用于 Transformer 和生成式 AI 功能的 NVIDIA Blackwell GPU 架构。DRIVE Thor 支持 8 位浮点格式 (FP8),可在降低整体系统成本的同时,提供超乎想象的 1,000 INT8 TOPS/1,000 FP8 TFLOPS/500 FP16 TFLOPS 性能。
NVIDIA DRIVE Hyperion™ 参考架构将基于 DRIVE Orin 的 AI 计算与完整的传感器套件集成在一起,能够加速开发、测试和验证过程。它包含 12 个外部摄像头、3 个内部摄像头、9 个雷达、1 个内部雷达、12 个超声装置、1 个前置激光雷达和 1 个用于采集实况数据的激光雷达。
DriveOS 是 DRIVE 软件堆栈的基础所在,也是针对车载加速计算而率先推出的安全操作系统。 它包括用于实现高效并行计算的 NVIDIA® CUDA® 库、用于进行实时 AI 推理的 NVIDIA TensorRT™,以及用于处理传感器输入的 NvMedia。
在 DriveOS 的基础上,NVIDIA DriveWorks 可提供对自动驾驶汽车开发来说至关重要的中间件功能。 这些功能包括传感器抽象层 (SAL) 与传感器插件、数据记录器、车辆 I/O 支持和深度神经网络 (DNN) 框架。该工具拥有模块化和开放的特点,在设计上符合汽车行业软件标准。
NVIDIA DRIVE Chauffeur 是一款 AI 辅助驾驶平台,有助于您在高速公路和城市街道上自由畅行,享受极高安全保障。它通过利用高性能计算技术和 NVIDIA DRIVE Hyperion 传感器组合,实现点到点自动驾驶。 对于想要自行驾驶的用户,该系统还提供主动安全功能,并能够在危险情境下进行干预。
NVIDIA DRIVE Concierge 为驾乘人员提供始终在线的全新智能服务。它采用了 NVIDIA Avatar Cloud Engine (ACE),可充当每个人的数字助手,不仅能够建言献策、帮助预定、拨打电话、控制车辆,还能用自然语言发出提醒。此外,它还提供置信度视图,其中会显示 DRIVE Chauffeur 探测到的汽车周边环境及其后续规划。DRIVE Concierge 甚至还能充当代客泊车员,可以自动停车和召唤汽车。
了解如何开始开发 AI 赋能的自动驾驶汽车。