Guillaume Avrin
Paris, Île-de-France, France
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À propos
Engagé très tôt sur le terrain de l’intelligence artificielle et de la robotique, je vois…
Activité
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🔝 Dans la perspective du Sommet pour l’action sur l’IA qui se déroulera à Paris les 10 et 11 février 2025, Bruno Bonnell, secrétaire général pour…
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Aimé par Guillaume Avrin
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Aimé par Guillaume Avrin
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Aimé par Guillaume Avrin
Expérience
Formation
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École Supérieure d'Électricité / Supelec
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Activités et associations :création d'une branche étudiant IEEE Supélec
Diplôme d'ingénieur Supélec
3ème année
-Majeur en Automatique :
Contrôle robuste, non-linéaire et commande prédictive
Commande numérique
Estimation, filtrage et identification
-Mineurs:
Aéronautique et aérospatial
Intelligence artificielle
Robotique médicale
Simulation numérique et mathématiques appliquées
2ème année
Ingénierie générale
Droit des entreprises
Macroéconomie -
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Master recherche en aéronautique et spatial de Centrale Paris :
Dynamique des fluides
Propulsion et aérodynamique
Flux compressibles et supersonique
Aérodynamique
Mécanique du vol
Dynamique des satellites -
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Formation non-diplomante dans le cadre d'un partenariat avec Supelec.
4 heures par semaine, essentiellement organisées autour d'études de cas par groupe de quatre étudiants (trois étudiants HEC et un étudiant Supélec), suivies de présentations orales. -
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Activités et associations :Membre de l'association Arts et Métiers Junior Entreprise Membre de l'association Robotech Création d'une branche étudiant IEEE aux Arts et Métiers ParisTech
Diplôme d'ingénieur des Arts et Métiers Paristech
1ère et 2ème années :
Capteurs, actionneurs et conversion d'énergie
Ingénierie mécanique
Optimisation produit, procédé, matériau
Commande numérique
Modélisation de systèmes mécaniques
Industrialisation
Supply Chain et logistique
Microéconomie
Ingénierie des procédés
Transmission de puissance -
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Classes Préparatoires aux Grandes Écoles (CPGE)
Licences et certifications
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Qualifié aux fonctions de maître de conférences en génie informatique, automatique et traitement du signal
Section CNU 61
Délivrance le -
Qualifié aux fonctions de maître de conférences en neurosciences
Section CNU 69
Délivrance le
Publications
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Model of rhythmic ball bouncing using a visually controlled neural oscillator
Journal of Neurophysiology
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Dynamic Stability of Repeated Agent-Environment Interactions During the Hybrid Ball-Bouncing Task
Proceedings of the International Conference on Informatics in Control , Automation and Robotics (ICINCO) 2017
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Particle Swarm Optimization of Matsuoka's oscillator parameters in human-like control of rhythmic movements
Proceedings of the IEEE American Control Conference (ACC) 2016
Prix et distinctions
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Lauréat du Prix Demenÿ-Vaucanson 2015
Fédération Demenÿ-Vaucanson (FédeV)
La Journée FédeV organisée chaque année se clôture par la remise d’un prix docteur et d’un prix doctorant, récompensant un travail de recherche effectué (par un jeune docteur ou bien un doctorant) dans le cadre d’une collaboration impliquant au moins deux unités de recherche de la Fédération Demenÿ-Vaucanson.
Thème : Homme artificiel bio-inspiré.
Sous-théme : Modélisation et simulation de mouvements humains et humanoïdes.
Le but de ce thème de recherche est de développer de…La Journée FédeV organisée chaque année se clôture par la remise d’un prix docteur et d’un prix doctorant, récompensant un travail de recherche effectué (par un jeune docteur ou bien un doctorant) dans le cadre d’une collaboration impliquant au moins deux unités de recherche de la Fédération Demenÿ-Vaucanson.
Thème : Homme artificiel bio-inspiré.
Sous-théme : Modélisation et simulation de mouvements humains et humanoïdes.
Le but de ce thème de recherche est de développer de nouveaux algorithmes de contrôle en s’inspirant des connaissances en neurosciences pour améliorer la simulation de différents types de mouvements, discrets ou rythmiques, et de rendre les mouvements simulés plus naturels. Un autre enjeu est d’optimiser les nouvelles lois de commande de robots anthropomorphes pour qu’elles puissent opérer en temps réel.
http://hebergement.u-psud.fr/fedev/themes/homme-artificiel-bio-inspire -
Best Journal Club Award
European Computational Motor Control Summer School
The long-term goal of this summer school is to promote the field of Computational Motor Control in Europe in general, and in France in particular.
http://ecmc.edu.umontpellier.fr/ -
Bourse Initiative d'Excellence IDEX2014
Fondation de Cooperation Scientifique Campus Paris-Saclay
http://www.campus-paris-saclay.fr/en/Idex-Paris-Saclay
Langues
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Français
Bilingue ou langue natale
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Anglais
Capacité professionnelle complète
-
Espagnol
Capacité professionnelle générale
Plus d’activités de Guillaume
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